Предложена установка для монтажа контактных штырей (7) на печатные платы (5), содержащая, по меньшей мере, одно монтажное устройство (1), для вставления (монтажа), по меньшей мере, одного контактного штыря (7) в печатную плату (5), по меньшей мере, одно измерительное устройство (3) для измерения угла вставления (), по меньшей мере, между одним вставленным контактным штырем (7) и печатной платой (5), причем измерительное устройство (3) содержит сенсорный узел (9), имеющий, по меньшей мере, два датчика (11), размещенных на разных высотах над печатной платой (5) так, чтобы контактный штырь (7) мог детектироваться датчиками (11). По меньшей мере, сенсорные узлы (9) или печатная плата (5) способны к перемещению в плоскости, параллельной печатной плате (5). Угол вставления (9), образованный между контактным штырем (7) и печатной платой (5), поддается определению из относительной скорости между печатной платой (5) и сенсорным узлом (9) и из разности времен для детектирования контактного штыря (7) датчиками (11). Измерительное устройство (3) может соединяться с монтажным устройством (1) так, чтобы результирующее измерение, осуществленное посредством измерительного устройства (3), могло быть передано к монтажному устройству (1), которое способно к перерегулированию в ответ на переданное результирующее измерение. Предотвращение возникновения дефектов при монтаже плат является техническим результатом изобретения. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.