Соломин Владимир Александрович (RU), Замшина Лариса Леонидовна (RU), Соломин Андрей Владимирович (RU), Замшин Владимир Александрович (RU)
Изобретатели:
Соломин Владимир Александрович (RU) Замшина Лариса Леонидовна (RU) Соломин Андрей Владимирович (RU) Замшин Владимир Александрович (RU)
Патентообладатели:
Соломин Владимир Александрович (RU) Замшина Лариса Леонидовна (RU) Соломин Андрей Владимирович (RU) Замшин Владимир Александрович (RU)
Реферат
Изобретение относится к электротехнике и предназначено для дискретных электроприводов в робототехнике. Технический результат состоит в обеспечении шагового перемещения в продольном и поперечном направлениях при питании обмотки индуктора от источника однофазного напряжения. Линейный асинхронный электропривод 1 содержит индуктор, состоящий из сердечника, включающего ярмо 2 и зубцы 3. Ярмо 2 выполнено в виде прямоугольной решетки, в узлах которой расположены зубцы 3. Электропроводящий вторичный элемент 4 размещен на шаровых опорах 5. Обмотка 6 индуктора выполнена однофазной. Каждый зубец снабжен четырьмя витками, расположенными в торцевой его части, а выводы витков соединены с замыкающими устройствами, например с герконовыми реле. Первая пара витков 7 расположена параллельно друг другу, а вторая пара витков 8 перпендикулярна первой. Пары витков 7 и 8 предназначены для экранирования крайних частей зубца. Катушки 9 герконовых реле соединены с коммутирующим устройством 10, управляющим магнитоуправляемыми контактами 11 герконов. Катушки однофазной обмотки 6 соединены с однофазным источником напряжения через рубильник 12. Фиксация электропроводящего вторичного элемента 4 может осуществляться четырьмя продольными или четырьмя поперечными рядами экранированных зубцов 3, а для шага вторичного элемента размыкаются витки, экранирующие последний зубец в ряду. 8 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента