RU 2239277 C2, 20.06.2004. RU 2370878 C1, 20.10.2009. SU 1534718 A1, 07.01.1990. DE 10254940 A1, 17.06.2004. GB 2042223 A, 17.09.1980.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУ ВПО "КубГТУ") (RU)
Изобретатели:
Добробаба Юрий Петрович (RU) Барандыч Василий Юрьевич (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУ ВПО "КубГТУ") (RU)
Реферат
Изобретение относится к подъемно-транспортным установкам для перемещения исполнительного органа механизма (крюковой подвески) по оптимальной по быстродействию диаграмме, то есть за минимально возможное время. Дополнительное введение в типовой микропозиционный программно-управляемый электропривод с типовым регулятором - фильтра контура положения исполнительного органа механизма, корректора контура частоты вращения исполнительного органа механизма, датчика положения двигателя, первого дваждыинерционного - пропорционально-дваждыдифференциального блока, первого алгебраического сумматора, дваждыинерционного-пропорционального блока, второго дваждыинерционно-пропорционально-дваждыдифференциального блока, второго алгебраического сумматора, дваждыинерционно-дифференциального блока, дваждыинерционного блока, а также третьего алгебраического сумматора второго апериодического блока, второго инерционно-дифференциального блока, позволило получить передаточные функции контура регулирования тока, частоты вращения и положения исполнительного органа механизма. Техническим результатом изобретения является увеличение интенсивности перемещения исполнительного органа механизма, и, как следствие, увеличение производительности подъемно-транспортных машин. 1 ил.