SU 1584699 A1, 23.11.1992. SU 1598066 A1, 07.10.1990. SU 1746486 A1, 07.07.1992. SU 1065989 A1, 07.01.1984. SU 1277311 A1, 30.06.1986. SU 1241366 A1, 30.06.1984. SU 1111236 A1, 30.08.1984. SU 1108579 A, 15.08.1984. JP 63-144760 A1, 16.06.1988. JP 32-53270 A, 12.11.1991. JP 2003-230266 A, 15.08.2003. GB 1356984 A, 19.06.1974. BG 48195 A1, 14.12.1990.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет (RU)
Изобретатели:
Алехин Сергей Юрьевич (RU) Савиных Анатолий Борисович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет (RU)
Реферат
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в робототехнических установках с программным управлением, включающих электропривод с шаговым двигателем, в частности линейным или двухкоординатным, и требующих точного позиционирования исполнительного механизма. Технический результат, достигаемый при использовании настоящего изобретения, заключается в повышении быстродействия электродвигателя. Предлагаемый торцевой волновой электродвигатель содержит корпус, в котором размещен статор, ротор, выполненный в виде гибкого колеса (диафрагмы в форме диска), выходной вал с жестким зубчатым колесом, при этом зубья на гибком и жестком колесе выполнены торцевыми. Причем согласно изобретению электромагнитные катушки выполнены плоскими в виде спиралевидной намотки и размещены в теле гибкого колеса из немагнитного материала, постоянные магниты статора расположены на двух выступах в боковой стенке корпуса с обеих сторон гибкого колеса, по окружности, симметрично центральной оси так, что напротив каждой пары магнитов расположена часть гибкого колеса, в которой выполнена спиралевидная катушка индуктивности. 2 ил.