Изобретение относится к твердотельным лазерным гироскопам, предназначенным для измерения скорости вращения или относительных угловых положений, и может быть использовано, в частности, в области аэронавигации. Гироскоп содержит, в частности, взаимные (6, 9) и невзаимные (5, 8) вращатели плоскости поляризации, располагаемые с обеспечением распространения в резонаторе (1) двух встречных оптических мод, частоты которых различаются в достаточной степени для предупреждения синхронизации мод. Изобретение позволяет получить "полностью оптический" стабильный твердотельный лазер, не имеющий подвижных элементов и зон нечувствительности. 3 н. и 1 з.п. ф-лы, 7 ил.