SU 1549745 A1, 15.03.1990. JP 2003305672 A, 28.10.2003. SU 1093138 A1, 23.01.1985. GB 2009657 A, 20.06.1979.
Имя заявителя:
Вощинин Сергей Александрович (RU), Гнеденко Валерий Герасимович (RU), Горохов Владимир Степанович (RU), Королев Александр Николаевич (RU), Клиенков Сергей Юльевич (RU), Сиротин Андрей Николаевич (RU)
Изобретатели:
Вощинин Сергей Александрович (RU) Гнеденко Валерий Герасимович (RU) Горохов Владимир Степанович (RU) Королев Александр Николаевич (RU) Клиенков Сергей Юльевич (RU) Сиротин Андрей Николаевич (RU)
Патентообладатели:
Вощинин Сергей Александрович (RU) Гнеденко Валерий Герасимович (RU) Горохов Владимир Степанович (RU) Королев Александр Николаевич (RU) Клиенков Сергей Юльевич (RU) Сиротин Андрей Николаевич (RU)
Реферат
Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам для захвата емкостей с утилизированными отходами, предпочтительно отработанным топливом атомных электростанций, и к конструкции таких емкостей для обеспечения перемещения их и загрузки в специальный приемник для последующего долговременного хранения. Боковые стенки емкости выполнены в виде вертикально расположенных трапециевидных граней. Для взаимодействия с пальцами захвата манипулятора в боковых стенках емкости выполнены, по меньшей мере, два оппозитно расположенных отверстия. Манипулятор содержит модуль вертикального перемещения емкости. В направляющих корпуса модуля установлен шток с захватом, содержащим пальцы для взаимодействия с отверстиями в стенках емкости. На корпусе модуля смонтированы электродвигатели привода вертикального перемещения штока, привода поворота захвата и привода зажима захвата. Заявляемый манипулятор обладает простой и надежной конструкцией, а также обеспечивает высокую точность позиционирования, а использование заявляемой емкости обеспечит повышение плотности заполнения емкостями контейнера и максимальное использование объема тары при транспортировке порожних емкостей к месту использования. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента