Изобретение относится к области направляюще-удерживающих устройств, использующихся для перемещения и фиксации закрепленного предмета по трем координатам. Техническим результатом является упрощение конструкции. Направляюще-удерживающее устройство предназначено для нацеливания закрепленного предмета в одну из точек небесной сферы с возможностью вращения упомянутого предмета вокруг горизонтальной и вертикальной оси. Причем поворотные механизмы (части А и Б), обеспечивающие вышеуказанные перемещения закрепленного предмета, выполнены либо в двуплечевом, либо в одноплечевом варианте, причем каждое плечо состоит из двух пар идентичных симметрично расположенных (в зеркальном отражении) групп функциональных элементов, причем плечо механизма поворота закрепленного предмета вокруг горизонтальной оси (часть А) содержит полый балансировочный диск со скользящим грузом внутри (либо жидкость, либо сегмент из твердого материала), под действием собственной тяжести постоянно (даже во время поворота) занимающий нижнюю часть данного диска (положение устойчивого равновесия), причем последний соосно скреплен с горизонтальной осью, на периферийном конце скрепленной с цилиндрической шестерней, причем последняя образует функциональную пару с другой аналогичной шестерней, в свою очередь соосно скрепленной с другой горизонтальной осью, причем последняя соосно скреплена со вторым противоинерционным диском, аналогичным первому и также содержащему аналогичный скользящий груз, а кроме того, упомянутые горизонтальные оси удерживаются в сквозных отверстиях трех опорных стоек, обеспечивающих вращение данных осей, причем данные стойки являются продолжением общей станины, которая в нижней своей части имеет вертикальную стойку, оканчивающуюся конической шестерней, а внутри упомянутой стойки выполнена цилиндрическая выточка, причем данной выточкой весь поворотный механизм А посажен на ось-штифт центральной вертикальной стойки поворотного механизма Б, обеспечивающего вращение части А устройства вместе с закрепленным предметом вокруг вертикальной оси, причем упомянутая вертикальная стойка с осью-штифтом механизма Б является продолжением станины данного механизма, которая скреплена с поверхностью опорной площадки. 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента