Группа изобретений относится к авиации. Система предотвращения столкновений с наземными препятствиями содержит сигнализатор угрозы столкновения и устройство автоматического пилотирования. Последнее включает в себя средство для определения команды оптимального угла наклона при подъеме для летательного аппарата, средство для проверки достаточности для ухода от рельефа первого набора высоты при применении команды оптимального угла наклона, средство для определения существования, по меньшей мере, одного значения изменения курса, для которого соответствующий набор высоты достаточен, чтобы уйти от рельефа местности. В состав устройства автоматического пилотирования входит также средство для применения к летательному аппарату команды оптимального угла наклона при подъеме вместе с командой сохранения текущего курса, если первый набор высоты достаточен, и конкретной команды подъема, достаточной для ухода от рельефа вместе с командой изменения курса, соответствующей выбранному значению изменения курса, если первый набор высоты недостаточен. Группа изобретений позволяет повысить эффективность предотвращения столкновений летательного аппарата с наземными препятствиями. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента