Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (RU)
Изобретатели:
Острецов Генрих Эразмович (RU) Клячко Лев Михайлович (RU) Памухин Юрий Генрихович (RU)
Патентообладатели:
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (RU)
Реферат
Изобретение относится к области судовождения и, в частности, к автоматическому управлению движением судна по заданному направлению с выявлением встречных объектов, с которыми возможно столкновение, и автоматическим расхождением с ними. Устройство выполнено с использованием приемника спутниковой навигационной системы, вычислителя, радара, рулевого привода, сумматора и блока коррекции скорости хода судна. В последний из вычислителя вводится сигнал коррекции скорости хода судна, вырабатываемый в случае удовлетворения условий столкновения судна со встречным объектом. Ведение заданной коррекции скорости хода судна позволяет надежно исключить столкновение с встречным подвижным объектом. 1 ил.