Изобретение относится к области безрельсового транспорта и предназначено для использования при осуществлении перемещения пассажирского и грузового транспорта внутри трубопроводов. Способ предусматривает управление транспортными средствами бортовыми компьютерами и передачу на бортовые компьютеры посредством радиосвязи сигналов от серверного компьютера. Отличие способа от известных заключается в том, что на стенках трубопровода устанавливают маршрутные метки с индивидуальными кодами, которые считывают в бортовые компьютеры транспортных средств. Каждому транспортному средству задают начальную и конечную метки с кодами, соответствующими месту посадки и конечной точке. С помощью серверного компьютера просматривают топологию сети и выбирают маршрут с минимальным количеством проходимых меток. С помощью бортовых компьютеров контролируют взаимное расположение транспортных средств, а также осуществляют прохождение слияний и разветвлений транспортных потоков и остановки. Изобретение позволяет реализовать безрельсовое перемещение пассажирского и грузового транспорта внутри трубопроводов и по разветвленным трубопроводам со сниженным риском столкновения транспортных средств. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.