Группа изобретений относится к медицине и медицинской технике, а именно к способам и устройствам для формирования изображений с компенсацией движения, вызываемым естественными дыхательными и сердечными циклами. Способ формирования диагностического изображения содержит генерацию множества изображений сердца в каждой из множества фаз дыхания и сердца с использованием первой методики формирования изображения; преобразование изображений, которые имеют общую фазу сердца и различные фазы дыхания, в последовательность изображений с компенсацией дыхательного движения на множестве фаз сердца и на выбранной общей фазе дыхания; преобразование последовательности изображений с компенсацией дыхательного движения согласно модели формы и движения сердца для генерации последовательности изображений с компенсацией дыхательного и сердечного движения в выбранной общей фазе сердца и в выбранной общей фазе дыхания; и объединение этих изображений. Для выполнения способа используют устройство формирования диагностического изображения, включающее в себя процессор. При восстановлении диагностического изображения компенсируют дыхательное и сердечное движения путем отслеживания дыхательной деятельности субъекта во время формирования изображения с помощью ядерного сканирования и создания вектора дыхательного движения; отслеживания деятельности сердца субъекта во время сканирования; раздельного накопления необработанных данных изображения, собранных во время сканирования, их восстановления во множество изображений; преобразования изображений согласно вектору дыхательного движения; подгонки результирующих преобразованных изображений согласно модели формы и движения сердца и объединения этих изображений. При этом используют устройство, содержащее сканер с использованием первой методики формирования изображения, процессор настройки дыхания, подпрограмму преобразования изображения движения сердца, подпрограмму суммирования изображения сердца. При этом сканер генерирует множество изображений сердца в каждой из множества фаз дыхания и сердца. Процессор преобразует изображения из множества изображений, имеющих общую фазу сердца, но различные фазы дыхания, в последовательность изображений с компенсацией дыхательного движения на множестве фаз сердца на выбранной общей фазе дыхания. Подпрограмма преобразования изображения движения сердца преобразует последовательность компенсированных изображений дыхания согласно модели формы и движения сердца для генерации последовательности изображений с компенсацией дыхательного и сердечного движения в выбранной общей фазе сердца и выбранной общей фазе дыхания. Подпрограмма суммирования изображения сердца объединяет изображения в выбранных общих фазах сердца и дыхания. Для компенсации движения в медицинском формировании изображения генерируют базы данных матриц преобразования между селектированными изображениями, собирают данные селектированного изображения для текущего изображения, которое должно корректироваться с учетом движения, восстанавливают данные изображения для формирования селектированных изображений, используют матрицы преобразования для оценки текущего набора матриц преобразования, учитывающих дыхательное движение, и генерируют текущее изображение, компенсированное в отношении движения, основываясь на текущем наборе матриц преобразования. При этом база данных генерируется, основываясь на данных изображения из пула пациентов, в котором матрицы преобразования компенсируют дыхательное движение между соответствующими селектированными изображениями. Для медицинской системы формирования изображения используют пользовательский интерфейс, включающий в себя средство для отображения изображений и средство для выбора компенсации движения. 6 н. и 15 з.п. ф-лы, 4 ил.