На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АДАПТИВНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ | |
Номер публикации патента: 2187832 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | G05D001/02 G06F019/00 G06F165/00 | Аналоги изобретения: | SU 716807 А, 25.02.1980. RU 2143334 C1, 27.12.1999. RU 2045773 С1, 10.10.1995. RU 2018902 С1, 30.08.1994. DE 4218599 А1, 16.12.1993. ЕР 0354561 А2, 14.02.1990. |
Имя заявителя: | Таганрогский государственный радиотехнический университет | Изобретатели: | Чернухин Ю.В. Пшихопов В.Х. Писаренко С.Н. Трубачев О.Е. | Патентообладатели: | Таганрогский государственный радиотехнический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к области робототехники и предназначено для управления движением адаптивного робота, обладающего свойствами искусственного интеллекта. Технический результат заключается в повышении точности отработки планируемых траекторий на локальных участках внешней среды без увеличения числа ключевых элементов планирующей нейросети, а также расширение функциональных возможностей робота.
|