На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ | |
Номер публикации патента: 94023756 | |
Вид документа: | A1 | Страна публикации: | RU | Рег. номер заявки: | 94023756 |
|
|
|
Имя заявителя: | Ростовское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск им.Главного Маршала артиллерии Неделина М.И. | Изобретатели: | Соколов С.В. Щербань И.В |
Реферат | |
Изобретение относится к специализированной вычислительной технике и может быть использовано в нелинейных системах автоматического управления для синтеза оптимального управления. Сущность изобретения состоит в том, что в устройство введены (N-1) блоков для решения M дифференциальных уравнений, блок M·N транспарантов с неизменной оптической плотностью, N групп оптических разветвителей по M·L ответвлений в каждой, N блоков определения минимума гамильтониана, выходы i-го блока для решения дифференциальных уравнений подключены к входам транспарантов, образующих i-й столбец блока транспарантов, выходы которых подключены к входам разветвлений i-й группы оптических разветвителей, причем выход ij -го транспаранта подключен к входам L j-х разветвлений i-й группы , а выходы всех ответвлений k-й подгруппы i-й группы подключены к входам линейного фотоприемника K-го подблока выделения минимума, входящего в i-й блок определения минимума гамильтониана, выход фотоприемника через последовательно соединенные сумматор, на вход слагаемого которого подан постоянный сигнал, и селектор минимального сигнала подключен к входам преобразователя код-аналог данного подблока, выходы подблоков образуют выход соответствующего блока определения минимума гамильтониана, совокупность выходов которых образует выход устройства для двумерной функции оптимального управления.
|