|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ |  |
Номер публикации патента: 2277043 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J013/02 G05G009/04 | | Аналоги изобретения: | WO 87/03239 A1, 04.06.1987. US 4216467 А, 05.08.1980. RU 2226149 С2, 27.03.2004. SU 1348167 A1, 30.10.1987. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет (RU) | | Изобретатели: | Юрчик Федор Дмитриевич (RU)
Быканова Анна Юрьевна (RU)
Быканов Дмитрий Вячеславович (RU) | | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к области управления манипуляторами. Технический результат - упрощение конструкции, повышение быстродействия и технологичности изготовления. Сущность: задающее устройство для дистанционного управления состоит из подвижной платформы, с установленной на ней подвижной рукояткой управления, неподвижного основания и пяти кинематических цепей, соединяющих их и содержащих призматические шарниры с установленными на них датчиками измерения линейного перемещения.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента