СН 614507 А5, 30.11.1979. US 3434356 А, 25.03.1969. SU 1140108 А, 18.04.1983. US 3662523 А, 02.10.1973. СН 623672 А5, 15.06.1981. US 5657664 A, 19.08.1997.
Изобретение относится к области отопления, вентиляции и кондиционирования, противопожарной защиты и защиты от дыма. Сервопривод (16) с редуктором (10) с предварительным натягом воздействует посредством приводного органа (12) на исполнительный элемент для регулирования потока жидкости или газа. Установочное движение ограничено конечными упорами (34). По меньшей мере один внутренний конечный упор (34) со стороны корпуса ограничивает свободу вращения одного упорного колеса (32), находящегося в контакте с приводным органом (12) с геометрическим замыканием, более чем на один полный оборот. Переключающее устройство для изменения направления движения приводного органа (12) может иметь два цилиндрических колеса одного диаметра, приводимых во вращение в противоположных направлениях, с соответствующими перемещаемыми в их осевых направлениях переключающими ведущими шестернями, которые при любом осевом положении находятся в зацеплении с приводным органом (12). Одна из обеих переключающих ведущих шестерней может быть зафиксирована с одним из обоих цилиндрических колес одного диаметра с обеспечением передачи вращающего момента. Усовершенствована концепция внутренних конечных упоров сервоприводов вышеупомянутого типа. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 13 ил.