На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ И СТАБИЛИЗАЦИИ ПРИБОРОВ, РАСПОЛОЖЕННЫХ НА КАЧАЮЩЕМСЯ ОСНОВАНИИ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | |
Номер публикации патента: 2090922 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | G05D003/12 | Аналоги изобретения: | Д.Н.Еськов и др. Автоматическая стабилизация оптического изобрадения. - Л.: Машиностроение, 1988, с. 36, рис. 2.1. Там же, с. 44. Там же, с. 197. |
Имя заявителя: | Конструкторское бюро приборостроения | Изобретатели: | Петров Н.В. Жемеров В.И. Грязев Б.В. Соколов В.В. | Патентообладатели: | Конструкторское бюро приборостроения |
Реферат | |
Изобретение относится к области систем наведения приборов, расположенных на качающемся расстоянии, например судовых локаторов, приборов аэрофотосъемки и т.п. Целью настоящего изобретения является повышение точности компенсации ухода и за счет этого повышение точности устройства наведения и стабилизации. Способ наведения и стабилизации приборов, расположенных на качающемся основании, заключается в том, что измеряют качки и осуществляют перемещение привода наведения в соответствии с заданным сигналом управления, измеренными качками и сигналом компенсации ухода оси чувствительности измерителя качек. Для формирования сигнала компенсации ухода оси чувствительности измерителя качек измеряют сигнал, характеризующий перемещение привода наведения, измеренный сигнал сравнивают с ожидаемым значением, из сформированного разностного сигнала отфильтровывают составляющую, вызванную качками, полученный сигнал корректируют и сформированный таким образом сигнал компенсации ухода оси чувствительности измерителя качек вычитают из заданного сигнала управления, причем коррекцию осуществляют, исходя из условия требуемой устойчивости и точности. Устройство наведения и стабилизации приборов, расположенных на качающемся основании, содержит блок измерения качек и перемещения, первый вход которого является входом управления устройства, а выход является выходом устройства, последовательно соединенные блок моделирования, вход которого соединен с входом управления устройства, измеритель рассогласования, подавитель сигнала качек, дискриминатор и блок коррекции контура компенсации ухода, выход которого соединен с вторым входом блока измерения качек и перемещения, выход которого соединен с вторым входом измерителя рассогласования. 2 с. и 2 з.п.ф-лы, 4 ил.
|