Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" (RU)
Изобретатели:
Васильев Александр Николаевич (RU) Васильев Константин Константинович (RU) Маттис Алексей Валерьевич (RU) Павлов Владимир Ильич (RU) Яковенко Вячеслав Петрович (RU)
Патентообладатели:
Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" (RU)
Реферат
Изобретение относится к системам автоматического управления движением надводных кораблей, судов, плавучих платформ и предназначено для реализации автоматического управления движением при динамическом позиционировании в условиях изменяющихся внешних воздействий. Система содержит приемоиндикатор спутниковой навигационной системы, задатчик курса и координат позиционирования, сумматор, блок формирования сигналов управления и блок коррекции параметров системы автоматического управления движением судна. Последний позволяет устранять рассогласования по курсу и по координатам местоположения посредством задания колец дальности от точки позиционирования с определением постоянной времени системы автоматического управления движением судна в зависимости от положения центра масс судна относительно этих колец дальности. Техническим результатом является высокая точность позиционирования и минимальное время занятия точки позиционирования надводным кораблем, судном, плавучей платформой при автоматическом управлении движением в условиях изменяющихся внешних воздействий. 2 ил.