SE 524882 С2, 19.10.2004. ES 2119596 А1, 01.10.1998. US 6765499 В2, 20.07.2004. US 6816761 В2, 09.11.2004. RU 2317654 С2, 20.02.2008. RU 39433 U1, 27.04.2004. US 6765499 В2, 20.07.2004. US 6816761 В2, 09.11.2004.
Имя заявителя:
Коден Ко., Лтд. (JP)
Изобретатели:
КОДА Йошихару (JP) КОДА Коджиро (JP)
Патентообладатели:
Коден Ко., Лтд. (JP)
Приоритетные данные:
27.11.2008 JP 2008-303105
Реферат
Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах автоматического управления непилотируемого судна под водой и на дне водоема при прохождении маршрутов исследования. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата вводят реперную линию исследования и генерируют множество маршрутов исследования путем параллельного смещения реперной линии исследования на фиксированное расстояние. Затем определяют дистанции сгенерированных маршрутов исследования, задают порядок прохождения сгенерированных маршрутов исследования и автоматически перемещают непилотируемое судно согласно заданному порядку перемещения. В процессе перемещения исследуют условия, по меньшей мере, под водой или на дне водоема и отображают и сохраняют результаты исследования условий под водой или на дне водоема. 7 н. и 14 з.п. ф-лы, 17 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента