На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СБОРОЧНЫМ УСТРОЙСТВОМ

Номер публикации патента: 2029335

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  5007987		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение относится к системам программного управления сложными машинами и механизмами. Решается задача создания функционально гибких, быстродействующих и универсальных систем управления сборочными устройствами, обеспечивающими им высокую производительность при выполнении различных сборочных операций. Цель изобретения - повышение быстродействия и степени универсальности системы. Цель достигается реализацией нового алгоритма работы с использованием трехстепенного датчика усилий и датчиков абсолютных положений по каждой координате и управления приводами по принципу мультиплексирования в режиме моментного автоматического регулирования. Для этого в систему программного управления сборочным устройством введены соответствующим образом соединенные трехстепенной датчик усилий, дешифратор каналов, второй коммутатор, АЦП, второй сумматор, два буферных регистра, формирователь сигналов включения, формирователь импульсов записи, два формирователя импульсов выборки и задающий блок памяти, содержащий соответствующим образом соединенные два элемента ИЛИ, два одновибратора, триггер, два элемента задержки, счетчик операций, элементы памяти позиционного и моментного режимов, координат X, Y, Z и моментов и логические элементы блокировок. Изобретение может быть использовано в роботосроении при создании адаптивных роботов, в том числе выполняющих сборку деталей типа втулка-вал. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Вернуться к списку