На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ | |
Номер публикации патента: 2150728 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | G05B017/00 | Аналоги изобретения: | ЕЛСУКОВ В.С. и др. Синтез астатических систем комбинированного управления по старшей производной выходной величине. В: Изв.вузов. электромеханика, 1998, N 4, с.96. RU 2039371 C1, 09.07.1995. SU 1756861 A1, 23.08.1992. US 4679136 A, 07.07.1987. |
Имя заявителя: | Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт) | Изобретатели: | Елсуков В.С. Лачин В.И. Пятина О.Н. Савин М.М. Трофименко В.Г. | Патентообладатели: | Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт) |
Реферат | |
Изобретение относится к области систем управления нестационарными и параметрически неопределенными объектами. Технический результат заключается в повышении динамической точности и увеличении запасов устойчивости системы. Система автоматического управления содержит объект n-го порядка, усилитель мощности, элемент сравнения, модель-эталон, интегральный регулятор, первый и второй дифференцирующие фильтры в виде последовательно соединенных n интегросумматоров и суммирующего усилителя, сумматор и предварительный усилитель. Закон управления системы содержит три составляющие, пропорциональные соответственно n-й производной сигнала задания, косвенно измеренному возмущению n-й производной выходной величины и интегралу по отклонению n-й производной выходной величины от ее закона, предписанного заданным уравнением движения системы. 1 ил.
|