Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) (RU)
Изобретатели:
Филаретов Владимир Федорович (RU) Губанков Антон Сергеевич (RU)
Патентообладатели:
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) (RU)
Реферат
Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Техническим результатом является обеспечение максимально возможной скорости работы электропривода без превышения допустимого значения динамической ошибки управления за счет формирования дополнительного контура самонастройки, в котором формируется максимально возможное значение частоты задающего сигнала. Самонастраивающийся электропривод содержит первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, электродвигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен датчик положения, задатчик амплитуды, первый квадратор, первый блок деления, второй сумматор, первый блок извлечения квадратного корня, третий сумматор, источник постоянного сигнала, второй блок извлечения квадратного корня, интегратор, синусный функциональный преобразователь, блок умножения, датчик тока электродвигателя, интегратор, первый выпрямитель, второй блок деления, второй выпрямитель, датчик скорости, который установлен на выходном валу электродвигателя, релейный элемент, элемент выборки-хранения, второй квадратор, третий блок деления и связи между ними. 1 ил.