RU 2370878 C1, 20.10.1999. RU 2249242 C1, 27.03.2005. SU 1145440 A1, 15.06.1985. GB 2042223 A, 17.09.1980. US 3599062 A, 10.08.1971. US 4556830 A, 03.12.1985. DE 3722099 A, 28.01.1988. JP 1043084 A, 15.02.1989. EP 0782246 A, 02.07.1997.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУ ВПО "КубГТУ") (RU)
Изобретатели:
Добробаба Юрий Петрович (RU) Олейников Александр Александрович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУ ВПО "КубГТУ") (RU)
Реферат
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для отработки позиционными электроприводами с упругим валопроводом заданных программ перемещения. Техническим результатом является повышение быстродействия контура регулирования положения электропривода в два раза, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый позиционный электропривод с упругим валопроводом содержит командоаппарат, формирующий диаграммы перемещения электропривода, фильтр контура регулирования положения, регулятора положения, фильтр контура регулирования частоты вращения, корректор контура регулирования частоты вращения, алгебраический сумматор контура регулирования частоты вращения, регулятор частоты вращения, фильтр контура регулирования тока, корректор контура регулирования тока, алгебраический сумматор контура регулирования тока, регулятора тока, безынерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, соединенный упругим валопроводом с исполнительным органом механизма, датчик тока, датчик частоты вращения электродвигателя, датчик косвенного измерения первой производной упругого момента, два корректора обратных связей, датчик частоты вращения исполнительного органа механизма, датчик положения исполнительного органа механизма. Упомянутые элементы выполнены и соединены между собой так, как указано в материалах заявки. 1 ил.