RU 2370878 C1, 20.10.2009. SU 1145440 A1, 27.12.1996. GB 2042223 A, 20.06.1972. US 3599062 A, 10.08.1971. DE 3722099 A1, 28.01.1988. JP 1043084 A, 15.02.1989. WO 9633549 A1, 24.10.1996.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУ ВПО "КубГТУ") (RU)
Изобретатели:
Добробаба Юрий Петрович (RU) Олейников Александр Александрович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУ ВПО "КубГТУ") (RU)
Реферат
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для отработки позиционными электроприводами с идеальным валопроводом заданных программ перемещения. Техническим результатом является повышение быстродействия контура регулирования положения электропривода с идеальным валопроводом в два раза и точности позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый электропривод с идеальным валопроводом содержит командоаппарат, формирующий диаграммы перемещения электропривода, фильтр контура регулирования положения, выполненного в виде позиционного блока, регулятор положения, выполненный в виде позиционного-пропорционально-дифференциального блока, фильтр контура регулирования частоты вращения, выполненного в виде дважды позиционного пропорционального блока, корректор контура регулирования частоты вращения, выполненного в виде дважды позиционного дифференциального блока, два алгебраических сумматора, регулятор частоты вращения, выполненный в виде позиционного пропорционально-интегрально-дифференциального блока, контур регулирования тока, выполненный в виде дважды позиционного пропорционального блока, корректор контура регулирования тока, выполненный в виде дважды позиционного дифференциального блока, регулятор тока, выполненный в виде пропорционально-интегрально-дважды интегрального блока, безынерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, исполнительный орган механизма, датчик тока, датчик частоты вращения, датчик положения. В электропривод введены фильтр контура регулирования положения, выполненный в виде позиционного блока, корректор контура регулирования частоты вращения, выполненный в виде дважды позиционного дифференциального блока. Регулятор положения выполнен в виде позиционного пропорционально-дифференциального блока. Связи между указанными элементами выполнены так, как указано в формуле изобретения. 1 ил.