Изобретение относится к системе управления выходным сигналом объекта управления с использованием обратной связи посредством множества входных сигналов управления. Предлагаемый контроллер обеспечивает технический результат - возможность повышения как устойчивости управления, так и точности управления в случае управления выходным сигналом объекта управления с использованием обратной связи посредством множества входных сигналов управления. Электронное устройство 2 управления в составе системы 1 управления регулирует число оборотов вала двигателя NE во время работы на холостом ходу с помощью входного сигнала управления зажиганием Usl-ig и входного сигнала управления впуском Usl-ar. Электронное устройство управления вычисляет целевое число оборотов NE-cmd в соответствии с температурой охлаждающей среды двигателя TW или т.п.и определяет входной сигнал управления зажиганием Usl-ig и входной сигнал управления впуском Usl-ar с помощью множества алгоритмов управления режимом скольжения с двумя степенями свободы типа фильтра заданного целевого значения, совместно использующих одну функцию переключения так, что число оборотов вала двигателя NE сходится к целевому числу оборотов NE-cmd. 2 н.и 14 з.п. ф-лы, 45 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента