На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИМ РУЛЕВЫМ ПРИВОДОМ УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ | |
Номер публикации патента: 2138767 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | F42B015/01 G05B011/16 | Аналоги изобретения: | RU 2081446 C1, 10.06.97. RU 2092784 C1, 10.10.97. RU 2079806 C1, 20.05.97. Крымов Б.Г. и др. Электропневматический рулевой привод. Исполнительные устройства систем управления летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1987, с.116, рис.3, 4, с.8, 9. |
Имя заявителя: | Конструкторское бюро приборостроения | Изобретатели: | Бабичев В.И. Фимушкин В.С. Тошнов Ф.Ф. Гриценко В.В. Гусев А.В. Чистяков Ю.Н. | Патентообладатели: | Конструкторское бюро приборостроения |
Реферат | |
Изобретение относится к оборонной технике, к управляемым снарядам. Технический результат заключается в повышении быстродействия и точности работы электропневматического рулевого привода управляемого снаряда, повышении качества переходного процесса (уменьшение перерегулирования) как при отработке рулевым приводом импульсных сигналов управления, так и при работе привода в режиме удержания нулевого положения при отсутствии импульсных сигналов управления. В способе управления электропневматическим рулевым приводом управляемого снаряда измеряют угол поворота рулей δ, сравнивают измеренное значение с заданным, формируют управляющий сигнал на привод в соответствии с ошибкой управления углом поворота рулей &Dgr;δ, пропущенной через корректирующий фильтр с ограничением на первый вход релейного элемента привода, причем для формирования управляющего сигнала на привод дополнительно инвертируют сигнал угла поворота рулей и подают через дифференцирующее звено и без преобразования соответственно на второй и третий входы релейного элемента, пропускают сигнал задания без преобразования на четвертый вход релейного элемента. Устройство, реализующее способ, содержит блок задания, блок вычитания, корректирующий фильтр с ограничением, релейный элемент, усилитель мощности, управляющий электромагнит, исполнительный пневмодвигатель, датчик обратной связи, дифференцирующее звено и инвертор. 2 c.п.ф-лы, 2 ил.
|