ПОПОВ Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1978, с.144-145. RU 2302028 C1, 27.06.2007. RU 2215318 C1, 27.10.2003. RU 2267147 C1, 27.12.2005. SU 920634, 15.04.1982. EP 0091663 A2, 19.10.1983. US 4407013 A, 27.09.1983. US 2005/021195 A1, 27.01.2005.
Имя заявителя:
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) (RU)
Изобретатели:
Филаретов Владимир Федорович (RU) Юхимец Дмитрий Александрович (RU)
Патентообладатели:
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) (RU)
Реферат
Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами и может быть использовано для создания высокоточных систем автоматического управления движением этих объектов по заданным пространственным траекториям. Технический результат - обеспечение максимально возможной скорости движения объекта управления по заданной пространственной траектории без превышения допустимого уровня отклонения этого объекта от заданной траектории, что достигается с помощью формирования указанной скорости движения на основе информации о разнице между допустимым отклонением объекта от траектории и текущей величиной этого отклонения. В способе дополнительно использованы блок вычисления отклонения объекта управления от программной траектории и третий сумматор. Введение новых элементов позволяет сформировать дополнительный контур автоматической настройки режима (скорости) движения объекта управления по заданной траектории для обеспечения максимально быстрого движения этого объекта при заданной величине его отклонения от указанной траектории. 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента