|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМЕ С ЛЮФТОМ И СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ |  |
Номер публикации патента: 2114455 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | G05B011/01 G05B005/01 | | Аналоги изобретения: | SU, авторское свидетельство, 531127, кл. G 05 B 5/01, 1974. SU, авторское свидетельство, 1104463, кл. G 05 B 5/01, 1984. SU, авторское свидетельств о, 521550, кл. G 05 B 11/01, 1979. |
| Имя заявителя: | Тульский государственный университет | | Изобретатели: | Сухинин Б.В.
Нечепуренко Ю.Г.
Ловчаков В.И.
Сурков В.В. | | Патентообладатели: | Тульский государственный университет
Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро аппаратостроения |
Реферат | |
Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом. Задачей изобретения является повышение точности компенсации люфта и улучшение динамических характеристик следящей системы. Отличительной особенностью способа является то, что при суммировании сигнала ошибки с импульсным сигналом коррекции в момент наличия люфта сигнал коррекции формируют путем вычитания текущего значения люфта из сигнала, равного полузоне люфта и имеющего знак, совпадающий со знаком сигнала ошибки. Следящая система с люфтом для осуществления способа содержит измеритель рассогласования сигнала задания и сигнала единичной главной обратной связи, регулятор, сумматоры, двигатель с датчиком угла, нелинейное звено типа "люфт" и объект управления с датчиком угла, нелинейное корректирующее звено типа "насыщение". 2 с.п. ф-лы, 5 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента