RU 2265873 C1, 10.12.2005. RU 2282883 C1, 27.08.2006. SU 1425600 A1, 23.09.1988. EP 0180669 A1, 14.05.1986.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" (RU)
Изобретатели:
Ерёмин Евгений Леонидович (RU) Шеленок Евгений Анатольевич (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" (RU)
Реферат
Изобретение относится к системам автоматического регулирования. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей системы за счет обеспечения работоспособности и асимптотической устойчивости при управлении объектами периодического действия с доступным выходным сигналом, но не его производными. Он достигается тем, что в систему, содержащую блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, первый умножитель, второй блок суммирования, блок задержки, последовательно соединенные второй умножитель и объект регулирования дополнительно введен стационарный наблюдатель состояния (НС), при этом выход объекта регулирования соединен с первым входом стационарного НС, выходы которого подключены к соответствующим входам блока задания коэффициентов; входы первого блока суммирования подключены к соответствующим выходам блока задания коэффициентов, выход первого блока суммирования связан с обоими входами первого умножителя, а также вторым входом второго умножителя, первый вход второго блока суммирования подключен к выходу первого умножителя, второй вход связан с выходом блока задержки, выход второго блока суммирования подключен к первому входу второго умножителя и к входу блока задержки, выход второго умножителя подключен к входу объекта регулирования и ко второму входу стационарного НС. 2 ил.