Воронин Василий Алексеевич (RU), Тарасов Сергей Павлович (RU), Аносов Виктор Сергеевич (RU), Чернявец Владимир Васильевич (RU), Румянцев Юрий Владимирович (RU), Павлюченко Евгений Евгеньевич (RU), Курсин Сергей Борисович (RU)
Изобретатели:
Воронин Василий Алексеевич (RU) Тарасов Сергей Павлович (RU) Аносов Виктор Сергеевич (RU) Чернявец Владимир Васильевич (RU) Румянцев Юрий Владимирович (RU) Павлюченко Евгений Евгеньевич (RU) Курсин Сергей Борисович (RU)
Патентообладатели:
Воронин Василий Алексеевич (RU) Тарасов Сергей Павлович (RU) Аносов Виктор Сергеевич (RU) Чернявец Владимир Васильевич (RU) Румянцев Юрий Владимирович (RU) Павлюченко Евгений Евгеньевич (RU) Курсин Сергей Борисович (RU)
Реферат
Использование: подводная навигация, а именно определение координат подводного объекта. Технический результат: сокращение трудоемкости определения координат подводных объектов, повышение точности измерений. Сущность: гидроакустическая навигационная система содержит донную навигационную базу из М ответчиков с различными частотами ответа fm, размещенные на объекте навигации акустический передатчик с частотой опроса f0 , М-канальный приемник для приема ответных сигналов с частотами fm, M измерителей времени распространения акустических сигналов до ответчика, работающего на частоте этого канала, и обратно, M×N блоков преобразования временных интервалов в дистанции по числу N возможных лучевых траекторий, входы которых соединены с выходами соответствующих измерителей времени распространения, вычислитель координат объекта навигации, дополнительную вторую донную навигационную базу из М ответчиков с различными частотами излучения Fm (m=1-M), механически связанных с соответствующими М ответчиками, при определении координат навигационного объекта учитывают скорость распространения звука в воде при этом ответчики первой и второй навигационных баз сформированы из ответчиков, выполненных в форме сферических поверхностей, ответчики первой навигационной базы выполнены из акустически жестких материалов, а ответчики второй базы выполнены из акустически мягких материалов, в точках, формирующих вторую навигационную базу, маяки размещены группами на расстояниях от соответствующего одиночного маяка, меньше длительности зондирующего импульса акустического передатчика, акустический передатчик излучает сигнал в сторону ответчиков с линейной частотной модуляцией, объект навигации снабжен датчиком измерения скорости звука в воде, установленным на горизонте глубины акустического передатчика. 7 ил.