Техническое зрение роботов. Под общ. ред. Ю.Г. Якушенкова, Машиностроение, 1990, с.168-176. RU 2275652 C2, 10.06.2003. RU 2097223 C1, 27.11.1997. RU 2003113464 А, 10.11.2004. RU 2066458 С1, 10.09.1996. US 2008279422 А1, 13.11.2008. JP 2008275606 A, 13.11.2001. WO 2008114207 A2, 25.09.2008.
Имя заявителя:
Бондарев Валерий Георгиевич (RU), Бондарев Михаил Валерьевич (RU), Бондарев Виталий Валерьевич (RU), Лейбич Артем Анатольевич (RU)
Изобретатели:
Бондарев Валерий Георгиевич (RU) Бондарев Виталий Валерьевич (RU) Бондарев Михаил Валерьевич (RU) Лейбич Артем Анатольевич (RU)
Патентообладатели:
Бондарев Валерий Георгиевич (RU) Бондарев Михаил Валерьевич (RU) Бондарев Виталий Валерьевич (RU) Лейбич Артем Анатольевич (RU)
Реферат
Изобретение относится к навигации, а именно к системам определения положения объекта без использования отражения или вторичного излучения, и может быть использовано для коррекции инерциальных навигационных систем летательных аппаратов, систем прицеливания и предупреждения столкновений. Достигаемый технический результат - обеспечение высокоточной юстировки. Способ заключается в регистрации изображений объекта посредством двух оптико-локационных блоков, программной обработке оцифрованных изображений юстировочного шаблона при юстировке, снимаемых с фотоматриц для определения координат изображений вершин юстировочной матрицы, вычислении матриц A1 и А2, описывающих положения оптических осей оптико-локационных блоков путем решения системы шести нелинейних алгебраических уравнений, программной обработке оцифрованных изображений объекта при измерении, вычислении координат идентичной точки объекта в связанной системе координат с учетом матриц A1 и А2. Устройство содержит два разнесенных оптико-локационных блока и цифровой вычислитель. Цифровой вычислитель включает в себя модуль программной обработки изображений юстировочной матрицы, модуль вычисления матриц A1 и A2, модуль программной обработки изображений объекта и модуль вычисления координат объекта. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.