Изобретение относится к устройствам ориентации типа «двухосной» головки ориентации в различных транспортных средствах. В устройстве ориентации блока (4) для передачи, по меньшей мере, одного пучка для угла места цели и/или для азимута этот блок установлен на вилке (2) с возможностью вращения вокруг оси (XX) угла места цели и приводится во вращение вокруг этой оси двигателем (13), установленным на вилке (2), которая расположена на опорной поверхности с возможностью вращения вокруг оси (УУ) азимута, перпендикулярной оси (XX) угла места цели, и приводится во вращение вокруг этой оси (УУ) вторым двигателем, установленным на опорной поверхности, при этом, по меньшей мере, один из двигателей представляет собой пьезоэлектрический ротационный двигатель с бегущей волной. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности ориентации, уменьшение размеров, расхода электроэнергии и материальных затрат. 16 з.п. ф-лы, 2 ил.