Настоящее изобретение относится к устройству оптического определения положения и (или) пространственного положения объекта (5), перемещающегося в заданной зоне свободного пространства для перемещения (4); при этом данное устройство содержит электрооптические датчики, располагаемые на данном объекте, которые распределены по группам, называемым кластерами (6), средства анализа и вычисления (2), позволяющие определить положение и (или) пространственное положение данного предмета, электронные средства формирования изображения (1) и оптические средства проецирования (1), содержащие устройство визуального вывода и проекционную оптику. Устройство отличается тем, что оптические средства проецирования передают в рамках проекционного конуса четкое изображение (3) в любой точке зоны свободного пространства для перемещения, анализ сигналов, принимаемых датчиками, по меньшей мере, одного кластера, позволяет определять положение и (или) пространственное положение объекта в системе отсчета, установленной средствами проецирования, при этом система отсчета сформирована плоскостью, перпендикулярной оси проецирования. 4 н. и 19 з.п. ф-лы, 5 ил.