RU 2303275 C2, 20.07.2007. RU 2115136 C1, 10.07.1998. RU 2365939 C1, 27.08.2009. RU 2381518 C2, 10.02.2010. US 5331602 A, 19.07.1994. JP 9145821 A, 06.06.1997. US 2008008045 A1, 10.01.2008.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" (RU)
Изобретатели:
Клыпин Дмитрий Николаевич (RU) Лепетаев Александр Николаевич (RU) Поддубный Сергей Константинович (RU) Чернышев Андрей Кириллович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области подводной навигации и может быть применено при определении географических координат группы автономных подводных мобильных объектов или дистанционно управляемых объектов - подводных пловцов, управляемых подводных устройств, роботов, морских животных и т.д., в процессе движения. Техническим результатом является повышение точности и надежности определения координат подводного объекта, а также увеличение числа контролируемых объектов. Для его достижения создают координатную систему из GIB-буев с длиной базы 1-3 километра, принимающую сигналы пингеров подводных объектов, синхронизированных с часами GPS и распределенных во времени. GIB-буи с помощью корреляционного приема определяют времена запаздывания от каждого объекта и ретранслируют эти данные на станцию контроля. Станция контроля на основе времен запаздывания и данных о гидростатическом давлении на подводном объекте осуществляет расчет координат и визуализацию положения каждого объекта. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.