Изобретение относится к определению состояния заряда аккумуляторной батареи. Устройство (36) содержит блок (42) предсказания внутренних состояний и блок (44) определения состояния заряда. Блок (42) предсказания внутренних состояний создает предсказание внутренних состояний аккумуляторной батареи на основании модели для аккумуляторной батареи, где каждое внутреннее состояние имеет отношение к распределению заряда в аккумуляторной батарее, корректирует предсказание внутренних состояний в зависимости от измеренных свойств аккумуляторной батареи и применяет скорректированное предсказание внутренних состояний при создании последующих предсказаний внутреннего состояния. Блок (44) определения состояния заряда выдает оцененное состояние заряда (SOC) в качестве функции предсказанных внутренних состояний. Изобретение обеспечивает возможность выдачи улучшенных оценок состояния заряда. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 8 ил.