RU 2269813 С2, 10.02.2006. БИНДЕР Я.И., ПАДЕРИНА Т.В., АНУЧИН О.Н. Калибровка датчиков угловой скорости с механическим носителем вектора кинетического момента в составе бесплатформенных инерциальных измерительных модулей. Г. и Н. 2003, 3. С.3-16. RU 2325620 C2, 27.05.2008. RU 2378618 C2, 10.01.2010. US 3883812 A, 13.05.1975. EP 0763714 A2, 26.07.1996.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики" (RU)
Изобретатели:
Корюкин Максим Сергеевич (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области приборостроения бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации летательных аппаратов, морских и наземных подвижных объектов, внутритрубных инспектирующих снарядов магистральных трубопроводов и других подвижных объектов. Технический результат - упрощение и повышение точности. Для этого при проведении калибровки инерциальный измерительный модуль (ИИМ) закрепляют на платформе поворотного стола низкой точности. Платформу поворотного стола разворачивают во всем диапазоне углов крена и тангажа относительно вектора ускорения свободного падения с фиксированным шагом. В каждом положении фиксируют показания акселерометров и углы поворотов. Численными методами проводят идентификацию математической модели каждого акселерометра. В процессе идентификации проводят минимизацию суммарной невязки показаний датчиков при варьировании смещений шкал датчиков углов поворотов платформы и угловых смещений осей поворотов платформы. Затем проводят привязку измерительного базиса акселерометров к осям ИИМ. Рассматриваемый способ не накладывает ограничений на число и расположение калибруемых акселерометров в составе ИИМ. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента