На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ТРУБОПРОВОДАХ

Номер публикации патента: 2062393

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  94000390		Получить полное описание патента

Реферат

Использование: самоходные транспортные средства для перемещения в трубопроводах, в частности в трубопроводах равного диаметра, содержащих различные коленчатые участки, отводы и другие стыки труб. Сущность изобретения: устройство содержит N звеньев, функционально объединенных в М коленчатых групп, каждая на которых содержит К звеньев, причем , M ≥ 3, K ≥ 2, узлы связи выполнены в виде цилиндрических межзвенных шарниров, каждый из которых кинематически связан с валом соответствующего двигателя через редуктор и муфту необратимою вращения 4 и снабжен датчиком межзвенного угла, причем корпуса (N - 1) звеньев выполнены цельными и жесткими, а корпус одного звена, расположенного в одной из средних коленчатых групп, выполнен составным из двух частей, связанных между собой внутризвенным цилиндрическим шарниром, который подключен к двигателю этого звена через редуктор с самотормозящейся червячной парой и снабжен датчиком угла ротации частей корпуса, ось внутризвенного шарнира расположена по продольной оси этого звена, а оси тех межзвенных шарниров, которые расположены по каждую из сторон от составного звена, установлены перпендикулярно продольным осям звеньев и параллельно между собой. 2 з.п. ф-лы, 11 ил.

Вернуться к списку