Изобретение относится к машиностроению и позволяет контролировать и производить диагностику возмущающих сил узла механизма. В способе диагностики возмущающих сил узла механизма диагностика ведется по значениям амплитуд ускорений гармоник разложения Фурье для функции возмущающих сил узла, которые рассматривают как величины одного порядка (равные) в сравнении с быстро убывающими с возрастанием номера гармоник амплитудами (смещения и скорости) и принимают их как результаты замера одной величины при k ее измерениях. Определяют амплитуды Аi ускорений гармоник i(1, 2,,n) и среднее их значение во всем диапазоне измерений на частоте вращения или возмущения узла 0 и нагрузке N0. По признаку Aj>Acp.n выбирают из всех гармоник i(1, 2,,n) гармоники j(.,2,,5,,k), например (Aj=A2, А5,,Аk), и определяют диагностический параметр Количественное значение эталона диагностики Acp=Acp.k±t определяют по правилам оценки среднего значения Acp.k=Acp для достаточно больших k(515), где t - коэффициент доверительной вероятности, Acp.k - среднее квадратичное отклонение среднего значения. Изобретение обеспечивает повышение точности диагностики возмущающих сил узла механизма. 1 ил.