Алексеев Сергей Петрович (RU) Бродский Павел Григорьевич (RU) Дикарев Виктор Иванович (RU) Леньков Валерий Павлович (RU) Новиков Алексей Иванович (RU) Руденко Евгений Иванович (RU) Чернявец Владимир Васильевич (RU) Шалагин Николай Николаевич (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Газпром" (RU)
Реферат
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для дистанционного определения места утечки жидкости или газа из магистрального трубопровода, находящегося в траншее под грунтом. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности определения места течи, что обеспечивается за счет того, что при определении места утечки жидкости или газа из трубопровода, находящегося в грунте, осуществляют обзор трубопровода трассоискателем, в качестве которого используют четыре радиолокатора разных длин волн, путем облета на маловысотном летательном аппарате, при одновременном сканировании трубопровода съюстированными тепловизионным и телевизионным датчиками и совместной цифровой фильтрации сигналов радиолокаторов, тепловизионного и телевизионного датчиков, при этом приемопередающие антенны четырех радиолокаторов размещают на концах лопастей несущего винта вертолета, а принятые ими сигналы обрабатывают по алгоритму синтезированной апертуры. О месте утечки жидкости или газа из трубопровода судят по локальному понижению температуры, зарегистрированному тепловизионным датчиком, и информации, полученной радиолокаторами и телевизионным датчиком, о глубине залегания трубопровода судят по цвету его изображения на экране индикатора, При этом согласно изобретению формируют высокочастотное колебание, манипулируют его по фазе псевдослучайной последовательностью, усиливают сформированный сложный сигнал с фазой манипуляцией по мощности, излучают его в направлении поверхности Земли, принимают отраженный от поверхности Земли сигнал, пропускают его через блок регулируемой задержки, перемножают с зондирующим сложным сигналом с фазовой манипуляцией, выделяют низкокачественное напряжение, формируя тем самым корреляционную функцию R(), где - текущая временная задержка, изменением задержки поддерживают корреляционную функцию R() на максимальном уровне, фиксируют временную задержку з между зондирующим и отраженным сигналами и по ее значению определяют высоту полета вертолета. Причем принимают сложные сигналы с фазовой манипуляцией на три антенны, одна из которых относится к измерительному каналу и располагается над втулкой винта вертолета, а две другие относятся к двум пеленгационным каналам и располагаются на концах двух лопастей несущего винта, сложный сигнал с фазовой манипуляцией каждого пеленгационного канала перемножают со сложным сигналом с фазовой манипуляцией измерительного канала, выделяют гармонические напряжения на частоте вращения несущего винта вертолета, измеряют угловые координаты источника радиоизлучений и регистрируют их, сложный сигнал с фазовой манипуляцией измерительного канала перемножают с опорным напряжением, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное модулирующему коду, и регистрируют его, низкочастотное напряжение одновременно перемножают со сложным сигналом с фазовой манипуляцией измерительного канала, выделяют гармоническое напряжение и используют его в качестве опорного напряжения. 2 н.п. ф-лы, 3 ил., 2 табл.