Настоящее изобретение относится к оптическому тактильному датчику, а именно к тактильному датчику, используемому для получения сил, приложенных к относительно большей площади. Техническим результатом заявленного изобретения является получение информации и формирование целого изображения с помощью маркеров, позволяющего измерять распределение силы на большой площади. Оптический тактильный датчик содержит тактильную часть, содержащую прозрачный гибкий корпус и множество маркеров, расположенных в корпусе, и множество устройств формирования изображения для получения изображения маркера путем фотографирования поведения маркеров, когда объект контактирует с тактильной поверхностью прозрачного гибкого корпуса. Способ использования оптического тактильного датчика содержит этапы получения частичного изображения путем фотографирования частичных областей А, В, С и D прозрачного гибкого корпуса с использованием множества устройств формирования изображения так, что каждое устройство формирования изображения имеет область перекрытия изображений, и объединения частичных изображений, полученных с помощью каждого устройства формирования изображения, так что идентичные маркеры в области перекрытия изображений соответствуют друг другу. 5 н. и 12 з.п. ф-лы, 19 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента