|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО |  |
Номер публикации патента: 2215647 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J015/08 G01L001/22 | | Аналоги изобретения: | US 4653793, 31.03.1987. ЕР 0523031 В1, 13.01.1993. RU 2022775 С1, 15.11.1994. |
| Имя заявителя: | Крысь Николай Александрович (RU),КОВАЧ Шандор (HU) | | Изобретатели: | Крысь Н.А. (RU)
КОВАЧ Шандор (HU) | | Патентообладатели: | Крысь Николай Александрович (RU)
КОВАЧ Шандор (HU) |
Реферат | |
Изобретение относится к области робототехники. Захватное устройство содержит привод захватного устройства, по крайней мере, два пальца, губки, измерительную систему и блок обработки данных. Измерительная система содержит тензометрический мост, установленный на измерительной пластине, при этом центр пластины соединен с помощью одного рычага с приводом захватного устройства, а ее края посредством других рычагов с губкой и осью, относительно которой происходит поворот пальца захватного устройства.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента