OLEG SALYCHEV, Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions, BMSTU Press, Moscow, Russia, 2004, p.214-232. US 6408245 B1, 18.06.2002. RU 2265190 C1, 27.11.2005. БАБИЧ О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. - М.: Машиностроение, 1991, с.6-16, 391-507. US 3883812 А, 13.05.1975. DE 19510910 А1, 28.09.1995. ЕР 0763714 А2, 26.07.1996.
Имя заявителя:
Салычев Олег Степанович (RU)
Изобретатели:
Салычев Олег Степанович (RU)
Патентообладатели:
Салычев Олег Степанович (RU)
Реферат
Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в бесплатформенных инерциальных системах навигации (БИНС), комплексированных с приемником спутниковой навигационной системы (СНС). Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата БИНС содержит три вычислительных навигационных платформы, каждая из которых имеет свой закон управления. Каждая платформа осуществляет демпфирование инерциальных ошибок (ИО) по собственному закону. При этом ИО зависит от основных параметров движения летательного аппарата (ЛА): крена, производной курса, горизонтальных составляющих линейного ускорения носителя, также от качества информации внешнего по отношению к системе источника СНС. Принимающий выходные сигналы платформ мастер-фильтр осуществляет их оптимальную обработку. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.