На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
КОМПЛЕКСНАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИ | |
Номер публикации патента: 2023983 | |
Редакция МПК: | 5 | Основные коды МПК: | G01C023/00 | Аналоги изобретения: | Кирст М.А. Навигационная кибернетика полета. М.: Воениздат,1971. |
Имя заявителя: | Раменское приборостроительное конструкторское бюро | Изобретатели: | Вериго И.И. Герасимов Г.И. Джанджгава Г.И. Негриков В.В. Орехов М.И. | Патентообладатели: | Раменское приборостроительное конструкторское бюро |
Реферат | |
Изобретение относится к авиационному приборостроению, в частности к комплексным системам навигации. Цель изобретения - повышение точности системы. Это достигается введением в систему блока линий задержки, блока интеграторов и блока коррекции. При этом в блоке формирования относительных координат и угла формируются относительные координаты xи= xот-xсг, zи= zот-zсг , поступающие в блок коррекции и блок линий задержки, и относительный угол α = 180°-ϕи-vo+n, поступающий на один из входов преобразователя координат, где формируются относительные координаты xo, zo , поступающие в блок линий задержки и блок коррекции, в который поступают также сигналы поправок δx, δz, (-n), причем сигнал -n поступает также в блок линий задержки, где формируются сигналы с запаздыванием τ″ x1= xи(t-τ), z1= zи(t-τ), x2= xo(t-τ), z2= zo(t-τ), n1= -n(t-τ) поступающие в блок коррекции 9, где формируются сигналы (xo-xск), (zo-zск), (-&Dgr;+n) , поступающие в блок интеграторов 8, где формируются сигналы , , . При близких к постоянным значениям погрешностей спутникового датчика координат и датчика курса и близких к нулю погрешностях датчика полярных координат ориентира в блоке коррекции формируются откорректированные относительные координаты xск, zск , после окончания переходных процессов равные действительным относительным координатам. 7 ил.
|