Изобретение относится к области навигационных систем. Техническим результатом является усовершенствование контроля целостности, избежание использования ошибочных необработанных измерений, связанных с многолучевым непрямым распространением сигналов. Навигационная система выполнена с возможностью приема сигналов от множества передатчиков (Т1-Т5 , N), содержащая средства вычисления для каждого передатчика (T1-T5, N) набора необработанных навигационных измерений и средства выработки навигационного решения. Навигационная система содержит средства контроля согласованности набора необработанных навигационных измерений, вычисленного для передатчика (N). Передатчик отмечают как пригодный, если его набор необработанных навигационных измерений считается согласованным для использования при выработке навигационного решения, и передатчик отмечается как непригодный, пока не будет подтверждена согласованность набора необработанных навигационных измерений. Навигационная система выполнена с возможностью осуществления для первоначально пригодного передатчика (T 1) предварительного этапа признания непригодности указанного передатчика, чтобы исключить его из выработки навигационного решения и чтобы разрешить его повторное использование для выработки навигационного решения. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента