RU 2154810 C2, 20.08.2000. RU 2123665 C1, 20.12.1998. RU 2249791 C2, 10.04.2005. RU 2368871 C2, 27.09.2009. RU 87518 U1, 10.10.2009. US 5708438 A, 13.01.1998. RU 2282199 C1, 20.08.2006. JP 60238713 A, 27.11.1985. US 6634207 B1, 21.10.2003.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) (RU)
Изобретатели:
Богданов Максим Борисович (RU) Прохорцов Алексей Вячеславович (RU) Савельев Валерий Викторович (RU) Юдакова Надежда Дмитриевна (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) (RU)
Реферат
Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в бесплатформенных инерциальных системах ориентации и навигации. В бесплатформенную систему ориентации, состоящую из трех одноосных датчиков угловой скорости, выходы которых соединены с соответствующими входами вычислителя, введен блок вычисления компенсационных сигналов, обусловленных влиянием мультипликативных погрешностей датчиков угловой скорости, с соответствующими входами которого соединены выходы датчиков угловой скорости. Выходы блока вычисления компенсационных сигналов соединены с входами вычислителя. Использование изобретения позволяет определять угловые скорости в базовой системе координат и параметры ориентации объекта, не содержащие погрешностей, обусловленных влиянием мультипликативных погрешностей датчиков угловой скорости. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента