RU 2395061 С1, 20.07.2010. RU 2202102 С2, 10.04.2003. RU 2148796 С1, 10.05.2000. RU 2082098 А, 23.09.1993. RU 2023983 С1, 30.11.1994. US 5237952 А, 24.08.1993. БАБИЧ О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. - М.: Машиностроение, 1991, с.6-8.
Имя заявителя:
Крутских Андрей Александрович (RU)
Изобретатели:
Крутских Андрей Александрович (RU)
Патентообладатели:
Крутских Андрей Александрович (RU)
Реферат
Изобретение относится к области навигации и может быть использовано в зонах отсутствия или неустойчивого приема сигналов спутниковых радионавигационных систем: под водой, под землей, в горных массивах, в зданиях, в тоннелях, в метро, при облачной погоде и т.д. Технический результат - высокоточное определение пространственных координат с возможностью мониторинга. Для достижения данного результата измеряют контрольные значения абсолютного давления, контрольные значения проекций суммарного вектора напряженности магнитного поля Земли и магнитного поля объекта, проекции ускорения силы тяжести, проекции векторов угловой скорости на ортогональные оси навигационной системы координат. На основе полученных значений производят коррекцию и фильтрацию пространственных координат подвижного объекта. Для реализации способа система содержит цифровые блоки датчиков линейного ускорения (1), магнитного поля (2), гироскопов (3), абсолютного давления (4), температуры (5), счисления пути (6), хранения времени (7), приемник спутниковых радионавигационных систем (8), сенсорный дисплей (9), модем (10), вычислительный модуль (11). 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.