WILSON V. ЕТ AL: UNSTEADY RANS METHOD FOR SHIP MOTIONS WITH APPLICATION TO ROLL FOR A SURFACE COMBATANT / COMPUTERS AND FLUIDS, PERFMON PRESS, NEW YORK, NY, GB, VOL.35, NO 5, JUNE 2005, PAGES 501-524. LI D. ЕТ AL: MODELING, SIMULATION, AND CONTROL OF A HYDRAULIC STEWART PLATFORM/ PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS ANDAUTOMATION, 1997, US 20-25 APRIL 1997, NEW YORK, NY, USA, IEEE, VOL.4, 20 APRIL 1997, PAGES 3360-3366. US 5987371 A, 16.11.1999. DE 3200004 A1, 14.07.1983. RU 2044274 С1, 20.09.1995. RU 2099665 С1, 20.12.1997. RU 2272256 С1, 20.03.2006.
Имя заявителя:
МБДА ФРАНСЕ (FR)
Изобретатели:
БУРЗЬЕ Лоран (FR)
Патентообладатели:
МБДА ФРАНСЕ (FR)
Приоритетные данные:
05.10.2006 FR 0654113
Реферат
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах управления подвижными объектами. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата инерциальный блок установлен на имитаторе движения, включающий в себя теоретическое моделирование инерциального блока, расположенного на имитаторе движения. Имитационное моделирование включает в себя моделирование инерциального блока в реальной навигационной обстановке. При этом на вход имитационного моделирования подают команды управления и в результате выполнения имитационного моделирования выдают имитационные инерциальные данные, представляющие собой выходные данные от инерциального блока в заданной или реальной навигационной обстановке, осуществляют формирование команд управления в функции от измеренных инерциальных данных, имитационных инерциальных данных и теоретических инерциальных данных. Проверку правильности функционирования инерциального блока осуществляют путем сравнения траектории движущегося объекта с эталонной траекторией. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.