US 5657025 А, 12.08.1997. US 6408245 B1, 18.06.2002. US 20020177950 A1, 28.11.2002. GB 1595927 A, 19.08.1981. СОЛОВЬЕВ Ю.А. Системы спутниковой навигации. - М.: КТЦ-"Эко-Трендз", 2000, 368 с. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. (БАКИТЬКО Р.В. и др.)/Под ред. А.И.ПЕРОВА, В.Н.ХАРИСОВА. - 3-е изд., перераб. - М.: Радиотехника, 2005, 688 с.
Имя заявителя:
Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (RU)
Изобретатели:
Дубинко Татьяна Юрьевна (RU) Дорошенко Сергей Юрьевич (RU) Вестерский Михаил Николаевич (RU)
Патентообладатели:
Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (RU)
Реферат
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в позиционных системах ориентации подвижных объектов различной физической природы. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата осуществляют формирование разности сигналов одноименных параметров от инерциальной навигационной системы и мультиантенного спутникового приемника и сглаживание разностей по времени с постоянной времени, равной или превышающей интервал коррекции погрешностей мультиантенного спутникового приемника. При этом осуществляют суммирование сглаженных сигналов и соответствующих сигналов инерциальной навигационной системы. Это позволяет осуществить компенсацию медленно меняющихся погрешностей инерциальной навигационной системы, а результирующий сигнал будет содержать только сглаженные погрешности от спутникового приемника. 1 ил.