На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
ОЦЕНКА ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ НАКЛОНЯЮЩЕГОСЯ ТЕЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДИФИЦИРОВАННОГО КВАТЕРНИОННОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ДАННЫХ | |
Номер публикации патента: 2253092 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | G01C021/16 G05D001/08 | Аналоги изобретения: | US 5875993 А, 02.03.1999. EP 0963817 A1, 15.12.1999. US 4742356 A, 03.05.1988. RU 2093433 C1, 20.10.1997. RU 2021174 C1, 15.10.1994. |
Имя заявителя: | ИНДЕПЕНДЕНС ТЕКНОЛОДЖИ, Л.Л.С. (US) | Изобретатели: | РОУЭ Джеффри Д. (US) | Патентообладатели: | ИНДЕПЕНДЕНС ТЕКНОЛОДЖИ Л.Л.С. (US) |
Реферат | |
Изобретение относится к отслеживанию и управлению наклоняющимися телами. На основе сигналов, выводимых из гироскопа и датчиков наклона, осуществляется отслеживание и управление пространственным положением наклоняющегося тела. Сигнал, выводимый из гироскопа, преобразуется и интегрируется для формирования информации оцененного положения в форме модифицированного кватерниона, в которой компонента рыскания ограничена нулевым значением.
|