|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СПОСОБ КОРРЕКЦИИ И НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ СЧИСЛЕНИЯ ПУТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА |  |
Номер публикации патента: 2151379 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | G01C021/00 G01C021/20 | | Аналоги изобретения: | EP 0314806 A1, 10.05.1989. EP 0471405 A1, 19.02.1992. US 4964052 A, 16.10.1990. WO 93/23821 A1, 25.11.1993. EP 0166547 A1, 02.01.1986. |
| Имя заявителя: | Роберт Бош ГмбХ (DE) | | Изобретатели: | Петер Крефт (DE) | | Патентообладатели: | Роберт Бош ГмбХ (DE) | | Номер конвенционной заявки: | P 44 15 993.5 | | Страна приоритета: | DE |
Реферат | |
Изобретение относится к навигационным системам транспортных средств. Согласно изобретению позиция транспортного средства проверяется и корректируется по счислению пути с использованием карт. Для коррекции счисленной позиции сперва устанавливается диапазон погрешностей, определяемый допусками датчиков транспортного средства и/или погрешностью измерения навигационной системы. В этом диапазоне в расчет принимаются все дороги как множества вероятных позиций транспортного средства. Для наиболее вероятной позиции выбирается главный путь движения данного средства. Другие позиции используются в качестве параллельных путей. Если из проверок на достоверность окажется, что параллельный путь более вероятен для текущей позиции транспортного средства, чем главный путь, то этот параллельный путь будет определен как новый главный путь. Введение гистерезиса предотвращает постоянный "перескок" позиции транспортного средства между несколькими дорогами. Изобретение позволяет повысить достоверность определения положения и прогнозирования пути транспортных средств. 2 с. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента