На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
БЕСПЛАТФОРМЕННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА ПОДВОДНОГО АППАРАТА | |
Номер публикации патента: 2123665 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | G01C021/00 | Аналоги изобретения: | GB 1044363 A, 28.09.66. RU 2011169 C1, 15.04.94. RU 2036432 C1, 20.01.95. RU 2058534 C1, 20.04.96. GB 1212876 A, 18.11.70. US 3630079 A, 28.12.71. |
Имя заявителя: | Центральный научно-исследовательский институт им.академика А.Н.Крылова | Изобретатели: | Каралюн В.Ю. Поляков В.Н. | Патентообладатели: | Центральный научно-исследовательский институт им.академика А.Н.Крылова |
Реферат | |
Система предназначена для управления движущимися объектами. Система содержит последовательно соединенные блок измерителей, выполненный в виде трех акселерометров и трех гироскопических измерителей угловой скорости, навигационный вычислитель и блок индикации, а также блок питания, выход которого соединен с вторыми входами навигационного вычислителя и блока индикации. В систему введены блок регистрации фиксации аппарата, а также не менее пяти блоков компенсации погрешности, выполненных в виде последовательно соединенных первого блока И, второй вход которого соединен с выходом блока регистрации фиксации аппарата, блока определения поправки, второго блока И, второй вход которого соединен с вторым входом первого блока И через блок НЕ, и блока формирования параметра, второй вход которого соединен с первым входом первого блока И. Первый, второй и третий блоки компенсации погрешности установлены в разрыве цепей, соединяющих выходы гироскопических измерителей угловой скорости с первыми входами навигационного вычислителя. Остальные блоки компенсации погрешности установлены в разрыве цепей, соединяющих выходы навигационного вычислителя с первыми входами блока индикации. Выход блока питания соединен с входом блока измерителей. Обеспечивается повышение точности автоматической навигации подводных аппаратов и сокращение времени подготовки системы. 2 ил.
|